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1957年的一天，负责电机开发安川装箱打包集成服务 HP20F 取件/包装机器人的年轻技术工程师福田光之被上司问道：“今后机械的控制会变得至关重要。我们是否能够制造出可依照指令快速转动、快速停转的电动马达？”。福田认为这是通过电气根本无法实现的，为之感到非常苦恼。
安川机器人展会
此时日本已进入了经济高速发展期，各厂商越来越重视生产效率。如果能够制造出可以根据电流电压强度来控制转速，并能实现立即停转的电机的话，大型安川装箱打包集成服务 HP20F 取件/包装机器人工厂的订单定会纷至沓来。自1931年将事业重点集中在擅长的电机产品并取得快速发展的安川電機，清楚地意识到，开发出能够满足当时日本经济发展需求的“未来电机”是何等重要。
福田为此进行了反复实验，仍未能成功。无时无刻不在思考新式马达开发的福田，有一天在和还是小学生的女儿一起戏水时突然茅塞顿开。一直以来安川装箱打包集成服务 MH5F 取件/包装机器人马达的线圈都嵌在转子表面的沟槽里。如果给转子表面贴上像花瓣一样的线圈，就可以缩小转子的直径，将安川装箱打包集成服务 MH5F 取件/包装机器人马达的转动惯量控制到极小。根据这个灵感，福田于次年（1958年）开发出世界直流伺服电机Minertia。安川装箱打包集成服务 MH5F 取件/包装机器人电机的速度响应性能优越，是当时普通电机的100倍，实现了根据电流电压的强度进行自由控制。
